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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控(推薦商家)-格雷母線原理

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。













格雷母線 技術指標01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

1.   測量范圍:10-2000米

2.   分辨率:5mm

3.   非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶要求)

4.   左右偏擺容差:±50mm

5.   格雷母線重量:格雷母線1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或寬147*厚17

6.   工作濕度:≤95%(室外設備),≤85%(室內設備)

7.   通信波特率:19.2KBPS

8.   通信誤碼率:<10-7

9.   上電初始化時間:0.3s測量時間:0.8ms

10. 適應速度:≤200M/min

11. 輸出形式:RS485

12. 通信轉換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度:格雷母線/天線箱-25℃~+120℃,地址編碼發(fā)生器/-15℃~+60℃

14. 防護等級:高IP67(水下)

15. 信號傳輸:≤1500米

工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。














格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設在地面上,

天線箱提安裝在機車上(產生一個固定頻率和固定強度的信號),用以產生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準確度±2mm;







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