格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線 技術指標01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

1.   測量范圍：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶要求）

4.   左右偏擺容差：±50mm

5.   格雷母線重量：格雷母線1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或寬147*厚17

6.   工作濕度：≤95%（室外設備），≤85%（室內設備）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信誤碼率：＜10-7

9.   上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms

10. 適應速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：格雷母線/天線箱-25℃～＋120℃，地址編碼發(fā)生器/-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號傳輸：≤1500米

工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。

格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設在地面上，

天線箱提安裝在機車上（產生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；