格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線 技術指標01
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
1. 測量范圍:10-2000米
2. 分辨率:5mm
3. 非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶要求)
4. 左右偏擺容差:±50mm
5. 格雷母線重量:格雷母線1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或寬147*厚17
6. 工作濕度:≤95%(室外設備),≤85%(室內設備)
7. 通信波特率:19.2KBPS
8. 通信誤碼率:<10-7
9. 上電初始化時間:0.3s測量時間:0.8ms
10. 適應速度:≤200M/min
11. 輸出形式:RS485
12. 通信轉換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 環(huán)境溫度:格雷母線/天線箱-25℃~+120℃,地址編碼發(fā)生器/-15℃~+60℃
14. 防護等級:高IP67(水下)
15. 信號傳輸:≤1500米
工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。
格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設在地面上,
天線箱提安裝在機車上(產生一個固定頻率和固定強度的信號),用以產生本機車所在距離位置信號。
測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準確度±2mm;